「B300」は、工場や物流倉庫内において、台車(カーゴ)の自動搬送および自動荷受・引き渡しに特化した無人搬送車(AGV)です。QRコード誘導方式(二次元コードナビゲーション)の採用により、常に極めて高い位置決め精度で走行し、24時間365日止まらない物流の連続性を実現します。このコンパクトな設計は手作業からの完全な移行を可能にし、現場のオペレーションエラーを根絶するとともに、企業の運営コスト(OPEX)の最適化に大きく貢献します。さらに、産業基準の安全レーザーセンサーを搭載しているため、人と機械が混在するワークプレイスでも、高い柔軟性と信頼性をもって安全に稼働させることができます。
主な特長・メリット:
QRコード誘導方式:
既存のインフラを活かして柔軟に導入でき、将来的な物量増加に伴outシステム拡張やスケールアップも容易です。
自動リフト機構:
指定された目的地での荷物のピックアップ、搬送、およびプレイス(荷降ろし)の一連のプロセスを正確に自動化します。
万全なセーフティ設計:
安全レーザーセンサーと非常停止ボタンにより障害物を確実に検知し、
走行時の絶対的な安全性を確保します。
インテリジェント連携:
Wi-Fiまたは4Gネットワークを介してWMS(倉庫管理システム)やWCSとシームレスに統合し、データのリアルタイム同期と一貫性を担保します。
24時間オートチャージ(自動充電):
バッテリー残量やタスクの空き状況に応じて自動で充電ステーションへ向かい、24時間ノンストップ運用を維持します
バッテリー・エネルギー管理:
WCSが各B300のバッテリー残量を常時モニタリングし、充電が必要なタイミングで指令を出します。充電指令を受けたB300は、実行中のカーゴ搬送タスクを完了させて定位置へ届けた後、自動充電ステーションへ移動します。充電器へ自動接続し、WCSが指定した目標の充電率(%)に達するまで急速充電を行います。なお、複数台のAGVにおける充電の優先順位はWCSによって最適に制御・調停されます。
B300 WCS (倉庫制御システム)
「B300 WCS」は、倉庫や製造現場においてAGV B300を効率的に制御、調停、および監視するためにAUBOTが自社開発した倉庫制御ソフトウェア(WCS)です。本システムは、上位システム(WMS/WES/ERP)と現場の実行設備(AGV)を繋ぐ制御・調停レイヤーとして機能します。現場レイアウトに基づくマップ設計、導入前のシミュレーション検証、および実稼働時におけるAGV群のリアルタイム運行管理をトータルに支援し、極めて正確、安全、かつ最大の運用効率を担保します。
主な特長・メリット
上位管理システム(WMS/WES/ERP)と現場の物理設備(AGV)を結ぶ高度なブリッジ機能
事前シミュレーションによる、実稼働移行時の手戻りや導入リスクの極小化
直感的なビジュアル監視と、バッテリー状況に応じたインテリジェントな自律エネルギー管理
ルートおよび配車制御の最適化による、設備稼働率と搬送効率の最大化
導入・展開ツールキット
1. マップデザインツール
現場のレイアウトに基づいたAGV走行用デジタルマップの設計 走行レーン、停止位置(ステーション)、交差点、特定の機能エリアの設定・定義
2. シミュレーション&検証ツール
実際の導入前に、現場におけるAGVの運用・搬送フローをバーチャルにシミュレーション
3. リアルタイム制御エンジン
上位タスクの受信および各AGVへの適切な割り当て・調停 AGV走行ルートの動的な最適化 バッテリー残量の集中監視および充電プロセスの自動制御 稼働ステータスおよび実稼働状況のリアルタイム集中監視
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